Η Μάρσαλ έφυγε από τη ζωή σε ηλικία 75 ετών, από επιπλοκές λόγω του διαβήτη από τον οποίο έπασχε, στο σπίτι της στο Χόλυγουντ Χιλς της Καλιφόρνιας, όπως ανακοίνωσε η Μισέλ Μπέγκα, η υπεύθυνη δημοσίων σχέσεών της.
Η Πένι Μάρσαλ υποδυόταν την «Λαβέρν» στη σειρά του ABC, που μεταδιδόταν από το 1976 μέχρι το 1983, και παρακολουθούσε τη ζωή δύο ανύπαντρων γυναικών και των φίλων τους στο Μιλγουόκι της δεκαετίας του ’50-’60. Γνωστή για την ευθύτητά της, η ηθοποιός περιέγραφε ως εξής την επιτυχία της σειράς στην οποία πρωταγωνιστούσε: «Τολμήσαμε να φανούμε ηλίθιοι». Όταν το σίριαλ ολοκλήρωσε τον κύκλο του, η Πένι Μάρσαλ στράφηκε στη σκηνοθεσία.
Το 1988 γνώρισε την επιτυχία με το «Big», με πρωταγωνιστή τον Τομ Χανκς, που υποδυόταν έναν δωδεκάχρονο, η ευχή του οποίου να μεγαλώσει εκπληρώνεται ως δια μαγείας. Με το «Big», η Μάρσαλ έγινε η πρώτη σκηνοθέτιδα που είδε ταινία της να φέρνει κέρδη άνω των 100 εκατομμυρίων δολαρίων στο αμερικανικό box office.
Ένα κατόρθωμα που επανέλαβε το 1992, με την ταινία «Το δικό τους παιχνίδι». Είχαν προηγηθεί τα «Ξυπνήματα» (1990) -με τους Ρόμπερτ ντε Νίρο και Ρόμπιν Ουίλιαμς, ταινία που προτάθηκε για Όσκαρ.
